Freight mobile robot

자동 모바일 플랫폼 "freight"는 다양한 물류 및 제조 작업에서 활용 할 수 있습니다.

선반에서 품목을 집어 담는 직원들을 따라다니며 point to point 운반 임무를 수행하거나, 

조립라인 직원들에게 부품 운반을 하기도 합니다. 

"freight"는 특정한 라인에 규제받지 않고 다양한 라인에서 원활한 작업을 위한 도움을 줄 수 있습니다. 

무게68kg (150lbs)프로세서Intel i3, Haswell
높이359mm (14in)RAM8GB
사이즈508mm (20in)wide
HDD Drive120GB SSD
WirelessIntegrated 802.11abgm
559mm (22in)dia
and 802.15.1
주변장치
HD video, 2 USB
가반하중100kg (220lbs)1 Ethernet parts
최대속도2.0m/s (4.47mph)오디오Stereo speakers
선회변경Turn in place충전Autonomous Docking
작동시간9 hr작업환경Indoor, ADA-compliant
충전시간3 hrs. to 90%Traversable threshold8mm (0.3in) step
2D 레이저 센서SICK, 25m, 220 degreesTraversable gap25mm (1in)
적용사례

AGVS indoor heavy load transport

무게200 kg컨트롤러Embedded PC with Linux
Open architecture ROS
높이345 mm네트워크Ethernet / Wifi
사이즈652mm작동시간8 hr (continuos motion)
1,750 mm
가반하중500 kg사용온도5 - 50
최대속도1.25 m/s